X43H-AH
X43H-AH
Topographie des Rovers RTK
Jumpstar X43H-AH Multi-Constellation Multi-Fréquence RTK – 789 canaux, tête à double antenne, module de positionnement ultra-compact et haute précision
789 canaux matériels
Suivi satellite en vue complète, réception simultanée de tous les signaux visibles.
Tête de référence ultra-courte à double antenne
Sortie de cap/tangage/roulis de haute précision sans capteur magnétique.
Précision RTK au niveau centimétrique
Horizontal 0,6cm+0,5ppm, verticale 1cm±1ppm haute précision.
Latence ultra-basse
Délai de 99,9 % <10 ms pour un contrôle en temps réel stable.
Anti-Brouillage multi-couches
AIM+/LOCK+/IONO+/APME+ pour les environnements électromagnétiques complexes.
Ultra-compact et léger
43,8×34,0×11,5 mm, poids <25 g pour l’intégration embarquée.
Interfaces riches
Double UART, Type-C, double antenne RF, emplacement pour carte TF (jusqu’à 32 Go).
Tension et température larges
Entrée DC 3,5~12V, température de fonctionnement -40°C~+85°C.
Prise en charge du protocole Rich
NMEA 0183, SBF, RINEX, RTCM 3.x, compatible CMR/CMR+.
Protection anti-usurpation
Prend en compte l’anti-usurpation de Galileo OSNMA pour un positionnement sécurisé.
Jumpstar X43H-AH
Récepteur RTK multi-constellation multi-fréquence
Le X43H-AH est un récepteur RTK multi-bandes et multi-constellations de nouvelle génération avec des interfaces de données riches. En plus d’un positionnement de haute précision, il offre des angles de cap, de tangage ou de roulis stables, ce qui le rend idéal pour les scénarios de navigation autonome.
Il est équipé de789 canaux matérielspour suivre tous les signaux du système mondial de navigation satellite, et propose une latence ultra-faible et prévisible pour des systèmes de contrôle stables. Compatible avec les pilotes automatiques open source grand public, il offre d’excellentes performances dans des environnements complexes. Adoptant une structure ultra-compacte et un design à double antenne, il est largement utilisé dans les drones, robots autonomes, contrôle de précision, véhicules sans pilote et autres domaines de positionnement de haute précision.
789 canaux, tête à double antenne, RTK au niveau cm, latence ultra-faible et anti-brouillage font du X43H-AH un module idéal à haute précision.
Caractéristiques et avantages clés
-
Traitement du signal supérieur à 789 canaux Adopte des puces haute performance avec 789 canaux matériels, permettant un suivi satellite en vue complète et en constellation complète.
-
Sortie d’attitude haute précision à double antenne Prend en charge la sortie de tête ultra-courte ; précision de cap 0,15°@1m ligne de base, 0,03°@5m base (RMS).
-
Positionnement RTK ultra-haute précision Précision horizontale RTK 0,6cm+0,5ppm ; temps d’initialisation <7 secondes ; position en point unique 1,2 m, DGNSS 0,4 m.
-
Performances à haute vitesse et faible latence Taux maximal de mise à jour des données 20Hz ; 99,9 % de retard <10 ms ; Suivi stable du signal sous chocs et vibrations mécaniques.
-
Anti-Brouillage et Anti-Usurpation Multidimensionnels Détection et atténuation des interférences AIM+ ; suivi anti-vibration LOCK+ ; protection ionosphérique IONO+ ; la suppression multipath APME+ ; Anti-usurpation OSNMA.
-
Design industriel ultra-miniature Taille compacte 43,8×34,0×11,5 mm ; Poids <25g ; TCXO intégré, LNA et emplacement TF de 32 Go.
-
Adaptabilité environnementale à large échelle 3,5~12V d’entrée de tension ; -40°C~+85°C de température de fonctionnement ; Protection électrostatique ESD 2000V.
Spécifications techniques
GNSS Performance
| Type de produit | Récepteur RTK multi-constellation multi-fréquence (tête à double antenne) |
| Canaux matériels | 789 chaînes |
| Signaux GNSS pris en charge | GPS : L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 ; BDS : B1I, B1C, B2a, B2I, B2B, B3I ; GLONASS : L1CA, L2CA, L2P, L3 ; Galilée : E1, E5a, E5b, E6 ; QZSS multi-bandes ; NavIC L5 ; SBAS |
| Sensibilité | Suivi : 20 dB-Hz ; Acquisition : 30 dB-Hz |
| Il est temps de corriger d’abord | Démarrage à froid <35 ; Départ chaud <10 ; Réacquisition 1 |
| Précision du positionnement | RTK Horizontal : 0,6 cm+0,5 ppm ; RTK Vertical : 1cm±1ppm ; Autonome : 1,2 m ; Sagne de la Défense : 0,4 m |
| Précision du cap/attitude | Ligne de fond à 1 m : cap 0,15°, tangage/roulis 0,25° ; Ligne de base à 5 m : Cap 0,03°, Tangage/Roulis 0,05° (RMS) |
| Précision du timing | sortie xPPS : 1,4 ns ; Précision des événements : <3ns |
| Délai de transmission | 99,9 % <10 ms |
| Précision de la vitesse | 0,03 m/s |
| Taux maximal de mise à jour des données | 20Hz |
| Protocoles pris en charge | NMEA 0183 v2.3/v3.03/v4.0, SBF, RTCM 3.x (MSM), RINEX, CMR/CMR+ |
Électrique et mécanique
| Interfaces | 2×UART (TTL), Type-C (USB), RF1 (Main), RF2 (Aux), emplacement TF (max 32 Go), Indicateurs LED |
| Tension de fonctionnement | 3,5~12,0V CC ; Sortie 3,3V (VOT) pour alimentation externe |
| Courant de fonctionnement | Antenne unique : Suivi 95~125mA@5V ; Double antenne : Suivi 125~160mA@5V |
| Antenne | Tension de polarisation : 3,0~5,5V (limite de courant de 150mA) ; Préamplification : 15~50dB (simple), 15~35dB (double) |
| Dimensions | 43,8×34,0×11,5 mm ±0,2 mm |
| Poids | <25g |
| Température de fonctionnement | -40℃~+85℃ |
| Température de stockage | -45℃~+85℃ |
| Humidité | ≤95 % non condensant |
| Fonctions spéciales | Anti-brouillage AIM+, anti-usurpation OSNMA, heading à double antenne, journalisation des données TF, surveillance des interférences |
Applications typiques
Véhicules aériens sans pilote (UAV)
Positionnement et cap de haute précision pour drones, relevés aériens
Robots autonomes & AGV
Navigation autonome avec un cap précis pour les robots et les AGV
Machines d’agriculture de précision
Guidage automatisé avec direction pour tracteurs et moissonneuses
Positionnement et navigation montés sur véhicule
Navigation et cap de haute précision pour les véhicules et les flottes
Arpentage géographique et cartographie
Arpentage professionnel, collecte de données SIG et mesure géodésique
Surveillance des catastrophes géologiques
Surveillance des glissements de terrain et des affaissements avec une précision millimétrique
Contrôle industriel de précision
Contrôle haute précision avec rétroaction de tête pour l’automatisation industrielle
Planification logistique intelligente
Suivi des actifs et automatisation des entrepôts avec tête
Véhicules terrestres sans pilote (UGV)
Cap précis et positionnement pour les UGV et véhicules autonomes
Systèmes de contrôle de conduite autonome
Positionnement et cap de haute précision pour les véhicules ADAS et autonomes
Ressources et téléchargements
Fiche technique X43H-AH
Spécifications complètes, brochage, détails électriques et mécaniques.
Dessin mécanique
Dimensions mécaniques 2D/3D et disposition des plateformes (43,8×34,0×11,5 mm).
Manuel d’utilisation
Guide de démarrage rapide, conseils d’intégration et protocoles de configuration.
Modèle CAO 3D
STEP, IGES et STL pour l’intégration mécanique (43,8×34,0×11,5 mm).
Fréquemment achetés ensemble
P-Box-X10
Jumpstar P-Box-X10 Multi-Constellation GNSS triple fréquence – 544 canaux, mise à jour 100Hz, tête à double antenne et module RTK haute précision
P-Box-X6 S
Jumpstar P-Box-X6 S récepteur GNSS multi-constellation multi-bande – 448 canaux, mise à jour 100Hz, module de positionnement et de cap au niveau centimètre RTK
P-Box-X6_Pro S
Jumpstar P-Box-X6_Pro S Multi-Constellation Multi-Fréquence GNSS – 4G intégré, 448 canaux, module de positionnement et de cap RTK au niveau centimètre
Vous avez besoin d’une solution personnalisée ?
Parlez à notre équipe d’ingénierie pour les modifications OEM.
Contactez-nous
.jpg?imageMogr2/format/webp)
.jpg?imageMogr2/format/webp)